1、故障现象是个概念性的题目，原因之一就是给大家更多的分析空间，找出更多的可能的故障点，另外一个原因就是工程师遇到了一个案例，当时遇到这个故障时，整辆车并没有一直抖动，而是在挖掘机工作的位置地面不稳时，司机并没有把车垫得那么平坦。
这时，挖掘机各油缸和发动机的运动就像是一次快速缓慢的抖动。
2、地面不平稳，是会导致司机坐在驾驶室里，身体的动作不易保持平衡，引导手柄把握不好，会出现全车由于控制压力的波动而发生抖动，当时处理时，工程师也以为是车身不平稳，亲自上车试车时，微型农用挖掘机，也是如此。
但当工程师努力地控制身体平衡时，还是觉察到了不一样的感觉，农用挖掘机改装，那就是不是因为控制手柄的原因，而是因为不稳定的流量，这跟引导手柄不稳定的抖动感觉很像，但不是。
3、经工程师分析，试车后发现该系统流量不稳定，液压系统出现脉冲式供油，并且整个车辆的所有动作，都没有单独的一个动作，因此工程师排除了那些单独动作中的主油路和控制油路。
直指源头——液压泵，检查了一圈，发现液压泵的泵控电磁阀有一根线被磨断了，当挖掘机运转时，电磁阀的线圈会因此处稍一松动而出现短路情况，无法正常与液压泵配合使用时，农用挖掘机，就会出现泵的流量不稳定。
失效处理：用电工胶布将线损部位缠绕，故障现象消除
农用挖掘机的日常维护
一、新机工作250H后应立即更换燃油滤芯及附加滤芯，检查气门间隙；
二、引擎起动前的检查项目。
查看冷却系统的液面高度(加水)；查看发动机机油油面高度(加油)；查看燃油油面高度(加油)；查看液压油面高度(加液压油)；查看空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗是否有润滑油；检查水和油水分离器中的水和沉淀；
三、日常维护。
检查，清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调整履带反张紧度；检查进气加热器；拆卸斗齿；调整铲斗间隙；检查前窗清洗液面；检查和调整空调设备；清洗驾驶室地板；更换破碎器滤芯(选配件)。
清洁冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢旋松注水口盖，释放水箱内部压力，然后放水；不要在发动机工作时清洁工作，因为高速旋转风扇可能造成危险；在清洁或更换冷却剂时，应将机器停在水平地面；
四、每100H维护一次。
动臂缸缸头销轴；动臂脚销轴；动臂脚销轴；斗杆缸头销轴；动臂杆、斗杆连接销轴；斗杆缸头销轴；铲杆缸头销轴；半杆联接销轴；斗杆、铲杆联接销轴；铲杆缸头销轴；铲杆缸头销轴；斗杆联接销轴；检查旋转机构箱内油位(加机油)；从燃油箱中排出水和沉淀物；
五、每250H的维护项目。
检验机油端面(加齿轮油)；检验电池组电解液；更换发动机油底壳油；更换发动机滤芯；润滑旋转支承(2处)；检查风扇皮带的张紧度，检查空调机皮带的张紧度并进行调整；
1、改善平衡阀。
在平衡阀控腔中，节流孔的通径是影响平衡阀口关闭时间长度的重要因素。
本实用新型的技术资料表明，平衡阀控制腔节流孔通径为0.3mm，小型农用液压挖掘机，远小于同类挖掘机平衡阀控制腔节流孔通径。
在此基础上，将平衡阀控制腔节流孔的通径由0.3mm调整为1.4mm，平衡阀控制腔节流孔的位置见图4。
改善后的平衡阀能快速换向，行走制动更灵敏。
2、改善对油路的先导控制。
单向节流阀，其通径为1.0mm，安装在行走式换向阀两侧的导控油路上。
安装了单向节流阀后，先导控制油量迅速通过单向阀进入行走换向阀芯控制腔，驱动行走换向阀芯快速移动。
步行换向阀芯另一端回油时，从通径1.0mm的节流孔流出。
从而可以在保证行走电机入口侧制动时保持一定的延迟，使制动更平稳。
3、改善影响。
通过上述改进，挖掘机行走制动液压系统在下坡试验时制动迅速有力；检测其行走马达出口侧的压力小于27MPa，进口侧的压力在标准范围内，基本没有吸空；检测其行走马达壳体的泄油压力平稳，压力均在0.08MPa以内。
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